Наиб. Известный россс теоретик воздухоплавания конца 19в. –Константин Эдуардович Циолковский. Он так ине смог получить высшего образования однако самостоятельно изучив многие предметы , смог сделать оч. Много важных расчётов для полета человека в космос. Он был обычным школьным учителем.

В 1890 г. придумал изменение металич. Каркаса для држ. Фюзеляж состоял из металич каркаса, кот мог за счёт шарнир соединений изменять свою форму. Изменение формы позволяло дирижаблю сохранять постоянную полдъемную силу на разных высотах. В нижних слоях атм. Давл больше чем в верхних, и такая форма избавляла от необходимости подкачивать и приспускать газ. Однако у Ц. не было средств для реализации проэкта.

1898 г-Проэект птицеподобной летательной машины. Фюзеляж и крылья подобные птицам. Проэект не был реализован, хотя самолёт имел хорошую аэродинамику, обтекемость и пропорциональность самолёта будущего.

1910 Многоступенчатая космическая ракета. Главная идея-необходимо построить ракету, кот. В процессе полёта уменьшала свой вес за счёт отделения ступеней. Долгое время его расчёты не находили применения, но после 2 МВ в 1935 (его смерти) все его расчёты были использовани при создании первых советских космических ракет.